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人机工效评估描 述：
虚拟现实技术为我们发展一种变革性的具有良好生态效度和内部效度的实验方法提供了契机。传统的心理学实验往往牺牲生态效度来达到较高的外部效度。其次，虚拟现实技术使得心理学实验可以在自然的条件下进行，从而更有效地开展有关人类视知觉、运动和认知等方面的研究。)
ErgoSIM驾驶舱光环境人机工效虚拟现实系统（天空光环境虚拟仿真平台、各类型驾驶舱三维数据库）
虽然我国照明技术经过多年的发展，已经拥有飞机航空多种类型照明产品和具备了一定的研究基础，但仍处于满足单个设备功能性需求阶段，主要受到国内系统性光学设计、测试设备、仿真软件等的限制和设计经验的不足，照明系统的性能和质量仍落后于世界领先水平。在显示及视觉工效研究上，美国等发达国家在人机工效研究上起步较早，在人机工效评价指标定义和选择、评价模型建立、算法评价等多个方面均处于领先地位。国内在这方面研究起步较晚，对于飞机驾驶舱工效评价，基本还处于基础研究阶段。
近些年来，国内企业和研究所已经重视该方面研究，并取得了相当快的进步。在航空照明中，单纯的光度学不能满足飞机飞行和作战要求，进而向视觉工效研究提升，减少视觉信息强度、避免有害光干扰，满足高机动性、长航时、复杂气象环境下，飞行员视觉需求。
ErgoSIM驾驶舱光环境人机工效虚拟现实系统包括符合CIE国际标准的天空光环境模拟与虚拟仿真平台、各类型驾驶舱三维数据库、仿真舱室光环境管理系统、ErgoHMI人机交互界面仿真测试评估系统、飞行员仿真操控系统以及驾驶舱照明效果人机工效评估体系等。系统通过光环境模拟仿真软件模拟天空背景光和太阳直射光，模拟在不同经纬度下不同年份、天气类型和时间的外界光环境，根据明视觉、暗视觉下人眼对不同颜色，亮度，对比度，色彩饱和敏感度和人眼眩光等人眼工作属性的生理数据，仿真出人眼真实视觉观察图像，通过光环境模拟仿真软件搭建驾驶舱照明系统，同时结合投影屏幕和操作杆让飞行员更好的实时模拟各种飞行任务，结合ErgoLAB人机环境测试与人机工效主客观评估系统进行定量的人机交互测试与人机工效评估。
该系统成功建立后，将形成涵盖国内外各种飞机驾驶舱舱室主照明及辅助照明效果仿真设计评估能力，形成功能完善的眩光、杂散光、照明死角暗区等查找评估能力，并能通过人眼视觉仿真结果给出整体照明近乎真实的视觉照明效果。同时形成座舱人机交互界面效果仿真设计、座舱人机工效评估能力，形成功能完善的智能座舱人机工效主客观定量分析评价。降低研制成本、缩短研制周期、减少技术风险。
虚拟现实技术为我们发展一种变革性的具有良好生态效度和内部效度的实验方法提供了契机。传统的心理学实验往往牺牲生态效度来达到较高的外部效度。其次，虚拟现实技术使得心理学实验可以在自然的条件下进行，从而更有效地开展有关人类视知觉、运动和认知等方面的研究。
随着计算机及信息科学的飞速发展，通过计算机模拟的虚拟仿真技术可以获取超越现实技术局限的实验细节。大量心理学实验需要在特定情境下进行，很难在教学环境中真实再现。现代的计算机模拟虚拟仿真建模技术，结合网络大数据时代带来的海量数据，虚拟实验情境，如航空航天心理学中的飞行环境，即时模拟再现各种可能的情境。通过多媒体信息、人机交互等现代技术手段，在课堂上再现各种情境下的实验，跨越了时空条件的限制，有效扩展了心理学实验教学的范围，让学生在虚拟仿真环境中掌握了心理学实验技术和方法在多个领域的应用。
HAPTION Virtuose 3D Desktop 力反馈设备
最新产品！ VIRTUOSE 3D Desktop为一款3D触觉界面（3自由度力反馈和6自由度位置传感器）。该设备采用了与公司其他产品相同的软件和相同的API，同样可提供3自由度准入控制，6自由度指度等等。
默认情况下，设备不配置任何外壳，因而可轻松集成到虚拟培训系统当中。可应客户要求提供一个简单的外壳。Virtuose 3D Desktop为一款触觉设备，专为与虚拟3D应用的双向互动而设计。该设备提供3自由度（DOF）的力反馈及3自由度的位置反馈。Virtuose 3D Desktop的工作空间及整体尺寸较小的特征使其适合应用于配备标准显示器的个人工作站。
Virtuose 3D Desktop主要特点包括：
•6自由度位置反馈
•3自由度主动力反馈
•操作工作区对应于下臂绕肘部的运动
•5 N最大转化力
•使用弹簧平衡被动重量
•通过一个标准连接器固定工具，便于轻松定制
•重量轻，运输无需任何特定的设备
•支持阻抗（力）和准入（位置）控制
•提供Microsoft Windows和Linux（32位和64位）开发工具包（API）
•通过以太网/ UDP通信
工作区
Virtuose 3D Desktop由两个主要的铰接段组成，固定在一个旋转底座上。第二段末端与一个铰接腕相连，可绕三个交叉轴转动。由此，触觉接口是一个6自由度的移动设备，在开始3个轴上提供力反馈。Virtuose 3D Desktop的结构决定了其工作区面积可对应于20厘米正方形的一个圆环面。正方形的中心为从设备基座起30厘米。
HAPTION推出其硬件系列产品VirtuoseTM、MATTM、IncaTM 和 AbleTM。
我们的产品VIRTUOSETM是模块化的，可以适应您的特定需求。 MATTM致力于核应用遥操作（主从）。该INCATM是世界上最大的触觉设备，易于集成虚拟现实设备。ABLETM是行业首个外骨骼，提供3个不同的版本。BOOM 3D系统为电动载体，可容纳ABLE 设备的两个VIRTUOSE模块，其所提供的工作区能够扩展超过5米。通过使用合作网络，我们有能力为力反馈相关所有领域开发出完整应用。
::产品规格::
| 规格 | HAPTION Virtuose 3D Desktop 力反馈设备 |
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工作区（平移）： |
250毫米 |
| 工作区（旋转）： | 145° - 115° - 148 ° |
| 最大总刚度： | 900 N/m |
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重量平衡： |
静态，采用弹簧 |
| 工具变换器： | 提供，现成连接器 |
| 电机数量： | 3 |
| 电机类型： | DC |
| 电机输出功率为： | 48V 60W |
| 电源： | 100-240 VAC单相 |
| 耗电量： |
ErgoVR沉浸式CAVE虚拟现实实验室可提供光环境与视觉模拟、声环境与听觉模拟、气味与嗅觉模拟、人机交互与触觉反馈模拟、人机交互测评、人机环境测试、人机工效分析、人因设计与虚拟装配、虚拟展示、虚拟训练等技术服务。
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