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类 型:
驾驶试验车描 述:
津发科技研发了基于云架构的“以人为中心”的多元数据同步采集和定量化分析平台,以测量、记录、显示、分析和识别人-车-路环境数据为核心。可以解决驾驶心理行为研究、车辆行驶状态分析、主动安全驾驶与自动驾驶技术、交通道路环境数据采集等研究内容,提供全世界范围内的最优测试技术和整体解决方案。一、产品介绍
津发科技专注于HMI人机交互、驾驶行为、汽车测试以及智能ADAS系统开发的人-车-路-环境测试云平台解决方案,并研发了基于云架构的“以人为中心”的多元数据同步采集和定量化分析平台,以测量、记录、显示、分析和识别人-车-路环境数据为核心。可以解决驾驶心理行为研究、车辆行驶状态分析、主动安全驾驶与自动驾驶技术、交通道路环境数据采集等研究内容,提供全世界范围内的最优测试技术和整体解决方案。
二、功能特点
l 满足各种实验方案与研究需求:支持实车道路测试与研究,提供改装车辆以及外部交通环境数据采集,实现真正的“人-车-路-环境”数据协同;支持驾驶模拟环境下的驾驶人行为测试、HMI人机交互测试,提供驾驶模拟方案,包括模拟驾驶舱、视景仿真和交通场景搭建与物理及声光环境仿真,实现“智能驾驶模拟”HMI人机交互与人机工效评价一站式解决方案。
l 基于云架构的数据采集及研究流程:系统包含云项目管理、云实验设计、同步记录、数据回放、信号处理与统计分析,涵盖整个研究流程,满足各种课题项目。
l 科学的信号处理与数据分析统计:系统具有科学、针对性的信号算法与处理流程,包含车辆分析、驾驶人状态识别、时空分析、生理分析、脑电分析、眼动分析、行为分析、动作姿态伤害评估以及表情与状态识别等,输出完整的数据统计与可视化报告。
l 多元数据同步采集与分析:系统支持多维度数据的实时同步与事后同步,包含车辆数据、道路环境数据、生理、眼动、脑电、动作捕捉、行为观察与面部表情等数据的同步采集与综合分析。
l 开放式设备接口与数据兼容:系统通过SDK/API/TTL等广泛的数据接口进行第三方设备或者数据同步,同时可以直接导入外部数据,与系统内数据进行同步分析,支持定制开发。
三、产品模块
1、VHUB自然驾驶试验车
VHUB驾驶试验车主要包括的产品模块有: VHUB驾驶试验车、V-HUB 汽车测试采集系统、V-HUB驾驶行为采集系统、V-HUB Enviorment环境数据采集系统、VHUB AI传感器模块(分别服务于感知系统和定位系统)、以及V-HUB Simulation交通信息仿真平台。
每个模块下均包含一系列高精度传感器产品:
(1)VHUB驾驶试验车
l ErgoLAB人车路环境同步云平台(车辆数据分析模块)
l 汽车改造(常规汽车或新能源)
l 车载工作站
l 车载UPS
(2)V-HUB SyncBOX车辆数据采集系统主机
l VHUB GPS传感器
l VHUB OBD接口
l VHUB CAN总线接口
l VHUB IMU姿态传感器
l VHUB激光车身姿态传感器
l VHUB轮速传感器
(3)V-HUB Video驾驶行为采集系统
l V-HUB Video道路场景与驾驶行为采集平台
l VHUB Steering方向盘传感器
l VHUB Foot脚踏板传感器
(4)V-HUB Enviorment环境数据采集系统
l 物理环境采集系统
l 车载气象站
(5)VHUB AI传感器平台
l 摄像头
l 双目、RGB-D摄像头
l GPS-RTK
l 惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,简称 IMU)
l 激光雷达
l 毫米波雷达
l 超声波传感器
l 编码器、轮速计
l ADAS传感器
l 多传感器融合
(6)V-HUB Simulation交通信息仿真平台
l V-HUB交通信息仿真云平台
l 车载无人机模块
l 车载全景摄像机模块
l 车载微波雷达/毫米波雷达
l 车载ADAS
l 车载激光3D成像
(7)其他标配模块技术参数
l V-HUB车载集线器
l VHUB车载工控机
l VHUB车载显示器
l VHUB车载系统支架
2、ErgoLAB人车路环境测试云平台
ErgoLAB人车路环境测试云平台同步采集多通道数据,包括驾驶人数据、车辆运行数据、道路环境数据,系统针对不同的信号源提供针对性的数据处理、分析与可视化报告呈现,重点聚焦于解决驾驶交通研究
领域的两大核心问题:驾驶人的状态识别与车辆与驾驶风格监测,进而实现多源异构数据的系统融合。
(1) 车辆测试分析系统
l 车辆基础数据统计分析
l 车辆运行状态分析
l 汽车高级性能测试
(2)驾驶员状态分析预警
(3)时空行为数据分析
(4)行为分析系统
(5)动作捕捉分析系统
(6)眼动分析系统
(7)面部表情数据分析
(8)生理分析系统
研究型汽车驾驶模拟器是一款定位于高校和科研机构开展自动驾驶仿真、交通安全和驾驶行为相关研究的专业产品。研究型汽车驾驶模拟器不仅提供逼真道路交通仿真场景、真实感驾驶模拟座舱,还提供更为精确的驾驶操纵传感器输出,以及满足研究所需的交通场景编辑系统、人车路环境测试云平台、驾驶员视线分析系统、驾驶员生理测量系统、驾驶员运动捕捉动作分析系统、驾驶行为分析系统等;具备定制和升级能力,能满足多种道路交通和驾驶行为相关研究的实际科研需求。
介绍 参数ErgoHMI智能驾驶模拟器提供ADAS和智能驾驶测试、驾驶人行为和HMI智慧座舱人机交互测评解决方案,包括智能座舱及运动平台、交通场景仿真、智能传感器仿真、车辆动力学模型以及人车路环境测试云平台。
介绍 参数基于GPS定位的道路交通环境与车辆数据采集系统是一种功能强大的仪器。它是基于新一代的高性能卫星接收器,其中主机主要用于测量汽车移动时的速度和距离,并且能够提供横纵向加速度值,减速度,时间和制动、滑行、加速等距离的准确测量。
介绍 参数